Desde o início do projeto, o firmware que roda no Arduino não tinha sido muito trabalhado, ele funcionava apenas com a finalidade de fornecer dados para o resto do sistema, não se tinha muita preucupação com a arquitetura do software.

Agora, com o novo Firmware feito por Felipe Tavares, se tem muito mais facilidade, pois ele é modular, e permite que cada sensor tenha seu próprio código de leitura de dados independente, mais ou menos como a arquitetura multi-processo de um sistema operacional.

 

Novo Firmware

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