O Watchdog (Cão de Guarda) feito por Felipe Tavares, é um pequeno dispositivo (em software ou em hardware), que tem como finalidade impedir o travamento de um sistema. Ele possui um contador interno, quando este contador passa de um certo valor, ele dispara.

Neste caso, o Watchdog foi utilizado para que se o arduino, por qualquer motivo, travar, ele seja resetado e a comunicação reestabelecida.

Esquemático geral do Wathdog.

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Adicionando o Wathdog no Collector

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